Trabajan con el formato .GPX que puedes encontrar en la categoría de "Radares" en Todo-POI.
Luego con el programa de tu Roadmate los puedes introducir, pero debes habilitar la opción para archivos .GPX porque por defecto viene deshabilitada, una vez hecho esto el programa lo convierte al formato nativo Magellan (mgln). Por ahora no se pueden asociar imágenes a los POI's.

Información de Ayuda gracias a: E-39.